หัวหน้าแผนกวิทยาศาสตร์ขององค์กรลับเดสตรอน ถูก นายพลชุดเกราะ (โยโร่ย เก็นซุย) ซึ่งเป็นหนึ่งในผู้บัญชาการของเดสตรอนในขณะนั้น ใส่ร้ายว่าเขาทรยศต่อองค์กร เนื่องจากเกิดความอิจฉาและระแวงว่ายูกิ โจจิ จะได้รับการเลื่อนตำแหน่งสูงขึ้น ผลจากการถูกใส่ร้ายนั้นทำให้เขาถูกตัดสินลงโทษประหารชีวิตโดยการจับโยนลงบ่อน้ำกรด และทำลายแขนขวา ก่อนที่เขาจะสามารถหนีรอดออกมาได้จากการช่วยเหลือของเพื่อนนักวิทยาศาสตร์ และพาหลบหนีไปด้วยกัน

ยูกิ โจจิ ที่กำลังบาดเจ็บสาหัสและเพื่อนนักวิทยาศาสตร์ได้หลบหนีไปซ่อนตัวอยู่ในเขื่อนแห่งหนึ่ง และถูกตามล่าเอาชีวิตโดย คามะกูบิคาเมะ ลูกสมุนของโยโรอิ เก็นซุย โดยยูกิ ได้ขอร้องให้เพื่อนนักวิทยาศาสตร์ทำการผ่าตัดเชื่อมต่อระบบ คาสเซ็ทอาร์ม เข้ากับแขนขวาของเขาที่ถูกทำลายทิ้งไป (เดิมทีเขาคิดค้นและสร้างระบบ คาสเซ็ทอาร์ม ขึ้นเพื่อที่จะมอบให้องค์กรเดสตรอนไว้ใช้เป็นอาวุธสำหรับต่อสู้)

ขณะที่ยูกิ โจจิ นอนพักฟื้นจากการผ่าตัด คาตาริ ซึ่งเป็นหนึ่งในเพื่อนนักวิทยาศาสตร์ของยูกิ ได้ออกเดินทางไปโรงพยาบาลแห่งหนึ่งเพื่อขอร้องให้น้องสาวที่เป็นพยาบาลมาช่วยรักษาพยาบาลยูกิ โจจิ ที่กำลังพักฟื้น แต่คามะกูบิคาเมะ ได้แอบสะกดรอยตามมาและได้สังหารคาตาริจนเสียชีวิต จากนั้นได้บุกเข้าไปยังที่ซ่อนตัวของยูกิ ก่อนจะสังหารเพื่อนนักวิทยาศาสตร์ของยูกิ ที่เหลือจนหมด ในขณะที่คามะกูบิคาเมะ กำลังจะกำจัดน้องสาวของคาตาริ เพื่อจับตัวยูกิไปให้ได้ ยูกิ โจจิ ที่ฟื้นตัวขึ้นก็ได้แปลงร่างเป็นไรเดอร์แมนเป็นครั้งแรก และได้ต่อสู้กับคามะกูบิคาเมะ ช่วยน้องสาวของคาตาริหลบหนีไป

ด้วยแขนขวาที่สามารถใช้งานได้หลากหลาย ซึ่งทำให้เขาเป็นไรเดอร์ที่มีการใช้งานของแขนได้หลากหลายที่สุด ต่อมานักวิทยาศาสตร์ที่หนีมาด้วยกันนั้นถูกฆ่าตาย ด้วยความโกรธแค้นไรเดอร์แมนจึงตั้งใจที่จะต่อสู้เพื่อตามล้างแค้นโยโรอิ เก็นซุย

ในช่วงแรกไรเดอร์แมนมีความต้องการเพียงแค่จะแก้แค้นโยโรอิ เก็นซุย ที่ใส่ร้ายและวางแผนจับเขาไปประหาร แต่ตัวเขาเองยังมีความจงรักภักดีกับองค์กรเดสตรอน เพราะไม่รู้ว่าเดสตรอนคือองค์กรชั่วร้ายที่นำผลงานวิจัยของเขาไปใช้เข่นฆ่าผู้คน อีกทั้งเขายังเคยได้รับการชุบเลี้ยงจากเดสตรอน จึงทำให้คิดว่าเดสตรอนคือผู้มีพระคุณ

เมื่อไรเดอร์แมนได้พบกับคาเมนไรเดอร์ V3 เขาได้ปฏิเสธที่จะเป็นพวกเดียวกัน อีกทั้งยังเข้าต่อสู้ขัดขวางคาเมนไรเดอร์ V3 และปกป้องเดสตรอนอยู่บ่อยครั้ง ก่อนที่จะรู้ตัวในภายหลังว่าถูกเดสตรอนหลอกใช้ประกอบกับซึ้งในน้ำใจของ V3 ที่เข้ามาช่วยเหลือและเตือนสติอยู่บ่อยๆ จึงหันไปร่วมกับ V3 เพื่อต่อสู้กับองค์กรเดสตรอน

จนกระทั่งตอนที่ 51 โยโรอิ เก็นซุย ได้ใช้แผนการทำลายล้างประเทศญี่ปุ่นด้วยจรวดโปรตอน ซึ่งไม่มีวิธีการใดจะหยุดยั้งการทำงานได้ทัน ในขณะที่จรวดโปรตรอนถูกยิงไป ไรเดอร์แมนได้ยอมสละชีวิตตนเองขึ้นไปบนจรวดเพื่อจะบังคับให้จรวดไประเบิดลงที่อ่าวโตเกียวและระเบิดไปพร้อมกันแทน ทำให้ V3 ยกย่องเขาเป็นไรเดอร์คนที่ 4 ในที่สุด(ภายหลังไรเดอร์แมนกลับมีบทบาทอีกในคาเมนไรเดอร์ X ภาค 5 ไรเดอร์ ปะทะ คิงดาร์ค และคาเมนไรเดอร์ภาคต่อๆมา โดยไม่มีคำอธิบายถึงเหตุการณ์หลังจากระเบิดโปรตรอน)

แต่ปราฏใน คาเมนไรเดอร์ สปิริตส์ (มังงะ) ได้อธิบายเหตุการณ์หลังจากที่จรวดโปรตรอนระเบิดพร้อมกับไรเดอร์แมน โดยเขารอดชีวิตและกระเด็นไปตกที่เกาะตาฮีตี, สาธารณรัฐเฟรนช์โปลินีเซีย ซึ่งเป็นดินแดนที่เป็นอาณานิคมของฝรั่งเศส ในสภาพที่บาดเจ็บและสูญเสียความทรงจำ นอกจากนี้ยังถูกตามจับกุมโดย แอตลีน เอ็ตต้า บาร์กิน (แอนนี่) นักสืบสาวจากองค์การตำรวจอาชญากรรมระหว่างประเทศ (INTERPOL) ที่ตามจับกุมเขาในความผิดฐานเคยเป็นหัวหน้านักวิทยาศาสตร์ที่คอยพัฒนาและผลิตอาวุธให้กับเดสตรอน นอกจากนี้ยังถูกตามไล่ล่าเอาชีวิตโดย โยโรอิ เก็นซุย ที่ยังไม่ตายเช่นกัน

ในขณะที่ยูกิ โจจิ กำลังถูกแอนนี่เข้าจับกุม โยโรอิ เก็นซุย ที่ติดตามมาได้เข้ามาโจมตี ทำให้ทั้งคู่ต้องหนีเอาชีวิตรอดโดยการกระโดดจากหน้าผาตกลงน้ำ ก่อนที่ร่างอันหมดสติของทั้งคู่จะลอยมาเกยชายหาดแห่งหนึ่งบนเกาะเล็กๆ

ยูกิ โจจิ ที่ความจำเสื่อม และ แอนนี่ ได้รับการช่วยเหลือและรักษาอาการบาดเจ็บจากชาวบ้านที่อยู่บนเกาะจนหายดี จนกระทั่งแอนนี่คิดจะจับกุมเขาอีกครั้งจึงได้เล่าให้เขาฟังถึงอดีตของเขาที่เคยเป็นนักวิทยาศาสตร์ที่พัฒนาอาวุธและเทคโนโลยีให้กับองค์กรลับเดสตรอน ทำให้พ่อแม่ของเธอถูกเดสตรอนฆ่าตายจากอาวุธที่สร้างขึ้นโดยยูกิ นอกจากนี้ยังเล่าถึงการออกจากองค์กรเดสตรอนเพื่อร่วมมือกับคาเมนไรเดอร์ V3

ยูกิ ได้ต่อสู้กับโยโรอิ เก็นซุย ทำให้ความทรงจำของเขากลับคืนมาในที่สุด และได้สังหารโยโรอิ เก็นซุยด้วยแมชชีนกันอาร์ม(มือปืนกล)